老公出轨并将钱偷偷转给父母，您可以通过以下方式取证：

1. 收集电子证据：如聊天记录、通话录音等，若能体现出轨事实及相关细节更佳。

2. 拍摄公共场所亲密行为的照片或视频：可以作为出轨行为的证据。

3. 获取开房记录、消费账单等书证：以证明其出轨行为的发生地点及消费情况。

4. 寻找知情人提供证人证言：获取他们目睹的出轨事实的证人证言。

5. 收集转账记录、银行流水等：证明老公存在隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产或者伪造夫妻共同债务等严重损害夫妻共同财产利益行为。

取证过程应合法合规，避免侵犯他人隐私等违法行为。同时，将证据交给对方父母时，可选择适当的场合和方式，如在双方家庭聚会等较为平和的氛围下，以理性、客观的态度进行沟通和展示。

如果您在取证过程中遇到困难，建议咨询专业法律人士获取详细指导。